: Cartesian Robot

نوعی ربات صنعتی هستند که برای انجام وظایف دقیق و تکرارپذیر در صنایع مختلف استفاده می‌شوند. طراحی این ربات‌ها بر اساس سیستم‌هایی است که شامل مفصل‌های خطی (Linear Joint) و یک مفصل دوار (Rotary Joint) می‌شوند.

ساختار اصلی ربات‌های صنعتی Cartesian مشابه یک قاب مکانیکی است که قابلیت حرکت در مختصات سه بعدی را فراهم می‌کند. این ساختار عموماً شامل چهار برابر کاملاً مستقل با طول‌ها و مسافت‌های قابل تنظیم است. این برابرها به عنوان بازوها (Arms) شناخته می‌شوند و بر روی مفصل‌های خطی حرکت می‌کنند. مفصل دوار (Rotary Joint) نیز برای ایجاد حرکت دورانی در انتهای یکی از بازوها قرار می‌گیرد.

یکی از ویژگی‌های برجسته ربات‌های صنعتی Cartesian ، دقت بالا و قابلیت تکرارپذیری است. با استفاده از سیستم‌های کنترل دقیق، این ربات‌ها قادرند حرکت‌های دقیق و تکرارپذیر را انجام دهند که برای فعالیت‌هایی مانند بسته‌بندی، برچسب‌زنی، قرار دادن قطعات و مونتاژ بسیار مهم است.

ربات‌های صنعتی Cartesian معمولاً با استفاده از سیستم‌های حسگری پیشرفته مجهز می‌شوند. این سنسورها شامل سنسورهای نیروی الکتریکی، سنسورهای تشخیص موقعیت، سنسورهای بینایی و سنسورهای لمسی می‌شوند. این سنسورها به ربات امکان مشاهده و تعامل با محیط اطراف و قطعات را می‌دهند.

مزیت‌های استفاده از ربات‌های صنعتی Cartesian شامل دقت بالا، سرعت بالا، قابلیت تنظیم و برنامه‌ریزی آسان، افزایش بهره‌وری، کاهش خطاها و زمان‌های تولید و افزایش ایمنی در محیط‌های کاری است.

از کاربردهای ربات‌های صنعتی Cartesian می‌توان به جعبه‌بندی محصولات، بسته‌بندی، لوله‌گذاری، پالتایزرها، سیستم‌های انتقال مواد و خطوط تولید اشاره کرد.

در کل، ربات‌های صنعتی Cartesian با ساختار و قابلیت‌های خود، امکان انجام وظایف دقیق و تکرارپذیر در محیط‌های صنعتی را فراهم می‌کنند و در بهبود عملکرد و کارایی فرایندهای صنعتی نقش مهمی ایفا می‌کنند.

: Articulated Robots

ربات‌های صنعتی مفصلی یا Articulated Robots، یکی از انواع رایج ربات‌های صنعتی هستند که برای انجام وظایف متنوع در صنایع مختلف استفاده می‌شوند. این نوع ربات‌ها از مفاصل متحرک چندگانه برای حرکت در فضا استفاده می‌کنند.

ساختار اصلی ربات‌های مفصلی شامل سر، بازوها و مفاصل می‌باشد. سر ربات معمولاً شامل سیستم‌های حسگری و ابزارهای انجام کار است. بازوها به صورت مفصلی به سر متصل شده و قابلیت حرکت در محدوده چندمحوری را فراهم می‌کنند. مفاصل ربات می‌توانند مفاصل چرخشی (Rotary Joints) یا مفاصل پیوسته (Continuum Joints) باشند، که امکان حرکت دورانی و یا حرکت پیوسته را به ربات می‌دهند.

ربات‌های مفصلی از سیستم‌های کنترل پیشرفته برای کنترل و هماهنگی حرکت مفاصل استفاده می‌کنند. این سیستم‌های کنترل می‌توانند شامل سنسورهای مختلف مانند سنسورهای موقعیت، سنسورهای نیرو و سنسورهای تصویری باشند. با استفاده از اطلاعات دریافتی از سنسورها، ربات مفصلی می‌تواند حرکت‌های دقیق و هماهنگ را انجام دهد.

ربات‌های صنعتی مفصلی به دلیل قابلیت حرکت آزاد در فضا و امکان دستیابی به مکان‌های مختلف، مناسب برای برخی کاربردهای صنعتی هستند. این کاربردها شامل مونتاژ، جوشکاری، قرار دادن قطعات، بسته‌بندی، پالتایزرها و بسیاری دیگر می‌شود. همچنین، ربات‌های مفصلی به دلیل طراحی انعطاف‌پذیر و تنظیم‌پذیر، می‌توانند برای وظایف واکشی و جابجایی اشیاء سنگین یا بزرگ نیز مورد استفاده قرار گیرند.

از مزایای استفاده از ربات‌های صنعتی مفصلی می‌توان به دقت بالا، سرعت قابل تنظیم، تنوع کاربردها، قابلیت تکرارپذیری و افزایش بهره‌وری اشاره کرد. با توجه به اینکه مفاصل ربات‌های مفصلی قابل تعویض و تنظیم هستند، این ربات‌ها به سادگی می‌توانند برای وظایف مختلفی برنامه‌ریزی شوند و در خطوط تولید چندگانه استفاده گردند.

در کل، ربات‌های صنعتی مفصلی به عنوان یکی از نوع‌های متداول ربات‌های صنعتی، قابلیت‌های گسترده‌ای را در صنایع مختلف ارائه می‌دهند و می‌توانند در بهبود فرایندهای تولید و افزایش بهره‌وری نقش مهمی ایفا کنند.

: Cylindrical Robots

ربات‌های صنعتی استوانه‌ای یا Cylindrical Robots، یکی دیگر از انواع ربات‌های صنعتی محبوب و استفاده‌شده است که برای انجام وظایف متنوع در صنایع مختلف استفاده می‌شوند. این نوع ربات‌ها دارای ساختاری استوانه‌ای با حرکتی خطی است و معمولاً در دو محور عمودی و یک محور دیگر چرخشی عمل می‌کنند.

ساختار اصلی ربات‌های استوانه‌ای شامل یک بازوی عمودی، یک بازوی افقی و یک مفصل دوار است که به صورت استوانه‌ای به یکدیگر متصل می‌شوند. با استفاده از این ساختار، ربات قادر است به صورت خطی در جهت عمودی حرکت کند و همچنین بازوی افقی را در جهت افقی چرخانده و حرکت داشته باشد. مفصل دوار نیز در انتهای بازوی افقی قرار می‌گیرد و امکان چرخش ربات را فراهم می‌کند.

ربات‌های استوانه‌ای معمولاً از سیستم‌های کنترل پیشرفته برای کنترل حرکت استفاده می‌کنند. این سیستم‌ها می‌توانند شامل موتورها، سنسورها و الگوریتم‌های کنترل باشند. سنسورهای موقعیت و نیرو اطلاعات لازم برای کنترل حرکت را ارائه می‌دهند و موتورها با استفاده از این اطلاعات حرکت را اجرا می‌کنند.

ربات‌های صنعتی استوانه‌ای به دلیل ساختار خاص خود، برای کاربردهای خاصی مناسب هستند. به طور کلی، این ربات‌ها برای وظایفی مانند جوشکاری، خم کاری، بسته‌بندی، حمل و نقل قطعات، جابجایی استفاده می‌شوند. از دیگر مزایای استفاده از ربات‌های استوانه‌ای می‌توان به سرعت بالا، دقت بالا، امکان دسترسی به مکان‌های مختلف و قابلیت تنظیم و برنامه‌ریزی آسان اشاره کرد.

با استفاده از ربات‌های صنعتی استوانه‌ای، فرایندهای تولید در صنایع مختلف بهبود یافته و بهره‌وری افزایش می‌یابد. این ربات‌ها به دلیل ساختار خاص و ویژگی‌های منحصر به فرد خود، نقش مهمی در اتوماسیون صنعتی و بهبود فرایندهای تولید ایفا می‌کنند.

: Delta Robots

ربات‌های صنعتی دلتا یا Delta Robots، یکی از نوع‌های پرکاربرد و پیشرفته ربات‌های صنعتی هستند که برای انجام وظایف سریع و دقیق در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند. این نوع ربات‌ها به عنوان ربات‌های موازی شناخته می‌شوند و بر اساس ساختار آن‌ها، دارای یک سیستم محور مرکزی و چند بازوی متصل به آن هستند.

ساختار اصلی ربات‌های دلتا شامل سه بازوی متصل به یک مفصل مرکزی است که در بالای یک پایه ثابت قرار می‌گیرد. این بازوها از مفاصل متحرک تشکیل شده‌اند که قادر به حرکت در محدوده‌های زاویه‌ای مشخصی هستند. در انتهای هر بازو، یک انتهای اجرایی مانند دستگاه گیرنده یا ابزاری برای انجام کارهای خاص قرار می‌گیرد.

ربات‌های دلتا با استفاده از سیستم کنترل پیشرفته، حرکت بازوها را کنترل و هماهنگ می‌کنند. این سیستم‌ها معمولاً شامل الگوریتم‌های کنترل پیچیده و سنسورهای مختلف مانند سنسورهای موقعیت و سنسورهای نیرو هستند. با استفاده از اطلاعات دریافتی از سنسورها، ربات قادر به انجام حرکات دقیق و هماهنگ در فضا است.

ربات‌های دلتا به دلیل ساختار و ویژگی‌های خاص خود، برای کاربردهایی که نیاز به سرعت بالا، دقت بالا و زمان پاسخگویی سریع دارند، مناسب هستند. برخی از کاربردهای رایج ربات‌های دلتا شامل بسته‌بندی، مونتاژ، سرعت‌سنجی، جوشکاری، ماشین‌کاری دقیق و پیک‌اندازه‌گیری است.

با توجه به عملکرد برتر ربات‌های دلتا در سرعت و دقت، این ربات‌ها در صنایع مختلفی مانند صنعت خودروسازی، صنعت الکترونیک، صنعت بسته‌بندی و صنعت غذایی استفاده می‌شوند. همچنین، قابلیت تعویض سریع انتهای اجرایی ربات‌های دلتا، امکان استفاده آن‌ها در برخی از برنامه‌های چندگانه را فراهم می‌کند.

: Polar Robots

ربات‌های صنعتی قطبی یا Polar Robots، یکی از نوع‌های مهم و استفاده‌شده از ربات‌های صنعتی هستند. این نوع ربات‌ها بر اساس سیستم مختصات قطبی عمل می‌کنند و برای انجام وظایف متنوع در صنایع مختلف استفاده می‌شوند. ساختار اصلی ربات‌های قطبی شامل یک مفصل مرکزی و بازویی است که از مفاصل متحرک تشکیل شده است.

مفصل مرکزی در ربات‌های قطبی به عنوان مبدأ حرکت و مرجع قرار می‌گیرد و از طریق آن می‌توان بازوی ربات را در جهت‌های مختلف چرخش داد. این بازو معمولاً دارای سه مفصل است که به صورت رادیال و متعامد قرار می‌گیرند. در انتهای بازو، یک انتهای اجرایی مانند دستگاه گیرنده یا ابزاری برای انجام کارهای خاص قرار می‌گیرد

ربات‌های قطبی با استفاده از سیستم کنترل پیشرفته، حرکت بازو را کنترل و هماهنگ می‌کنند. این سیستم‌ها شامل موتورها، سنسورها و الگوریتم‌های کنترل می‌شوند. سنسورهای موقعیت و نیرو اطلاعات لازم برای کنترل حرکت را ارائه می‌دهند و موتورها با استفاده از این اطلاعات حرکت را اجرا می‌کنند.

ربات‌های قطبی به دلیل ساختار خاص خود، برای کاربردهایی که نیاز به دسترسی به مکان‌های مختلف و انجام حرکات چرخشی می‌باشند، مناسب هستند. برخی از کاربردهای رایج ربات‌های قطبی شامل ماشین‌کاری، جوشکاری، سرشماری، نصب قطعات، و پیک‌اندازه‌گیری است. همچنین، به دلیل ساختار خاص ربات‌های قطبی، می‌توانند به صورت ماشین‌هایی با قابلیت چندوظیفه عمل کنند و برنامه‌ریزی آسانی داشته باشند.

: SCARA Robots

ربات‌های صنعتی SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)، یکی از نوع‌های مهم و پرکاربرد ربات‌های صنعتی هستند. ساختار اصلی ربات‌های SCARA شامل دو بازوی افقی و عمودی است که به طور هم‌زمان حرکت می‌کنند. این نوع ربات‌ها به عنوان ربات‌های رومیزی شناخته می‌شوند و برای انجام وظایف پیچیده و دقیق در صنایع مختلف استفاده می‌شوند.

بازوی افقی در ربات‌های SCARA از دو مفصل قابل چرخش تشکیل شده است که در صفحه افقی حرکت می‌کنند. این بازو قابلیت جابجایی دقیق و سریع در افق را دارد. بازوی عمودی نیز به منظور حرکت عمودی و جابجایی اجسام در این جهت استفاده می‌شود.

ربات‌های SCARA با استفاده از سیستم کنترل پیشرفته، حرکت بازوها را کنترل و هماهنگ می‌کنند. این سیستم شامل موتورها، سنسورها و الگوریتم‌های کنترل می‌شود. سنسورهای موقعیت و نیرو اطلاعات لازم برای کنترل حرکت را ارائه می‌دهند و موتورها با استفاده از این اطلاعات حرکت را اجرا می‌کنند.

ربات‌های SCARA به دلیل ساختار و ویژگی‌های خاص خود، برای کاربردهایی که نیاز به سرعت بالا، دقت بالا و قابلیت دسترسی به نقاط مختلف دارند، مناسب هستند. برخی از کاربردهای رایج ربات‌های SCARA شامل مونتاژ، بسته‌بندی، دستگاه‌های پزشکی، تست و اندازه‌گیری و صنعت الکترونیک می‌باشند.

سازندگان ربات های صنعتی

امروزه تقریبا بیشتر ربات سازان دنیا، به ساخت مدل های مختلف ربات های صنعتی، مشغول شده اند. از جمله معروف ترین آن ها میتوان به موارد زیر اشاره کرد:

KAWASAKI – ABB – KUKA – FANUC – STAUBLI – ADEBT – MOTOMAN – MITSUBISHI

معرفی برخی از سازندگان ربات های صنعتی:

KAWASAKI :

شرکت  Kawasaki Robotics، بخشی از گروه  Kawasaki Heavy Industries، یک شرکت پیشرو در زمینه تولید ربات‌های صنعتی است. این شرکت، که در سال 1968 تأسیس شد، در ژاپن مستقر است و تخصص و تجربه بیش از 50 ساله در زمینه تولید و توسعه ربات‌های صنعتی دارد. ربات‌های تولید شده توسط Kawasaki Robotics در صنایع مختلفی مورد استفاده قرار می‌گیرند از جمله خودروسازی، الکترونیک، صنعت غذایی، فولاد و فلزات، داروسازی و ساختمانی. این ربات‌ها از تکنولوژی‌های پیشرفته استفاده می‌کنند و در فرآیندهایی مانند جوشکاری، برش، بسته‌بندی، انتقال و ترتیب دهی، همکاری با اپراتوران و دیگر فعالیت‌های صنعتی به کار می‌روند.

ربات ‌های Kawasaki Robotics با دقت بالا، قدرت، سرعت و انعطاف‌پذیری برجسته‌ای شناخته می‌شوند. آنها مجهز به سیستم‌های حسگری پیشرفته هستند که به آنها امکان تعامل با محیط و اجسام موجود در آن را می‌دهد. هدف اصلی شرکت  Kawasaki Robotics، ارائه راهکارهای نوآورانه و کارآمد برای بهبود فرآیندهای صنعتی و افزایش بهره‌وری است.

با توجه به تخصص و تجربه‌ی خود، شرکت Kawasaki Robotics به عنوان یکی از رهبران در صنعت رباتیک شناخته می‌شود و در جهت پیشبرد فناوری‌های رباتیک صنعتی و ایجاد تغییرات مثبت در صنایع مختلف، تلاش می‌کند.

 

ABB :

شرکت ABB یکی از شرکت‌های برتر در زمینه تولید ربات‌های صنعتی است. ABB یک شرکت چندملیتی سوئیسی-سوئدی است که در سال 1988 تاسیس شد. نام “ABB” از عبارت “ASEA Brown Boveri” مشتق شده است که از ادغام دو شرکت قدیمی تحت عنوان ASEA و Brown Boveri درست شده است.

شرکت ABB به عنوان یکی از پیشگامان در زمینه رباتیک صنعتی شناخته می‌شود و محصولات گسترده‌ای را در این زمینه تولید می‌کند. ربات‌های تولید شده توسط ABB در صنایع مختلفی از جمله خودروسازی، الکترونیک، صنعت غذایی، فلزات، داروسازی و ساختمانی استفاده می‌شوند.

 

ربات ‌های ABB شامل ربات‌های همکار، ربات‌های جوشکاری، ربات‌های برش، ربات‌های بسته‌بندی، ربات‌های پردازش تصویر و بسیاری دیگر می‌شوند. این ربات‌ها با استفاده از فناوری‌های پیشرفته مانند هوش مصنوعی، بینایی ماشین، سیستم‌های حسگری و کنترل اتوماتیک عمل می‌کنند.

ربات ‌های ABB به لحاظ دقت، قدرت و سرعت بسیار برتر هستند و قابلیت انجام فعالیت‌های پیچیده و دقیق را دارا می‌باشند. آنها با انعطاف‌پذیری بالا و توانایی تعامل با اپراتوران یا دیگر ربات‌ها مجهز شده‌اند.

شرکت ABB هدف اصلی خود را در بهبود بهره‌وری و افزایش کیفیت فرآیندهای صنعتی مشتریان خود قرار داده است. با توجه به تجربه و تخصص طولانی‌مدت خود، ABB در صنعت رباتیک به‌عنوان یک نام قابل اعتماد و معتبر شناخته می‌شود و در توسعه فناوری‌های رباتیک صنعتی و پیشبرد صنعت 4.0 نقش بسیار مهمی را ایفا می‌کند.

FANUC :

شرکت Fanuc یکی از بزرگترین و معتبرترین شرکت‌های تولیدکننده ربات‌های صنعتی است. این شرکت در سال 1956 در ژاپن تأسیس شد و در حال حاضر به عنوان یک رهبر جهانی در زمینه رباتیک صنعتی شناخته می‌شود.

ربات ‌های Fanuc در صنایع مختلفی نظیر خودروسازی، الکترونیک، صنعت غذایی، فلزات، داروسازی و ساختمانی استفاده می‌شوند. آنها قابلیت انجام فعالیت‌های متنوعی از جمله جوشکاری، برش، بسته‌بندی، سیم‌کشی، ماشین‌کاری و انتقال را دارند.

ربات ‌های Fanuc با دقت بالا، سرعت برتر، استحکام و قدرت عملکرد برجسته‌اند. آنها با استفاده از تکنولوژی‌های پیشرفته مانند هوش مصنوعی، بینایی ماشین و کنترل اتوماتیک کار می‌کنند.

علاوه بر ربات ‌های صنعتی، Fanuc نیز به عنوان یک تولیدکننده تجهیزات اتوماسیون صنعتی و کنترلرهای عددی (CNC) بسیار قوی شناخته می‌شود. این تجهیزات باعث بهبود کارایی و دقت در فرآیندهای تولید و ماشینکاری می‌شوند.

شرکت Fanuc با بیش از شصت سال تجربه، به عنوان یکی از برترین وابستگان رباتیک صنعتی به ایجاد نوآوری، بهره‌وری بالا و راه‌حل‌های پیشرفته تکنولوژی در صنعت متعهد است.

STAUBLI :

شرکت Stäubli یکی از پیشروان در زمینه تولید ربات‌های صنعتی و سیستم‌های اتوماسیون است. این شرکت سوئیسی در سال 1892 تأسیس شد و در طول سالیان متمادی به یکی از بزرگترین و معتبرترین شرکت‌ها در صنعت رباتیک تبدیل شده است.

ربات ‌های Stäubli در زمینه‌های مختلفی از جمله خودروسازی، الکترونیک، فلزات، صنعت غذایی و داروسازی استفاده می‌شوند. آنها قادر به انجام وظایف متنوعی مانند جوشکاری، بسته‌بندی، برش، سیم‌کشی و ترتیب‌بندی هستند.

ربات ‌های Stäubli با دقت بالا، سرعت و قدرت عملکرد فوق‌العاده شناخته می‌شوند. آنها از تکنولوژی‌های پیشرفته مانند هوش مصنوعی، بینایی ماشین و سیستم‌های حسگری پیشرفته استفاده می‌کنند.

تنوع بالای ربات ‌های Stäubli، از ربات‌های صنعتی چند محوره تا ربات‌های همکار و کالباس‌کش، به کاربران امکان می‌دهد تا رباتی را براساس نیازهای خاص خود انتخاب کنند. همچنین، Stäubli در زمینه تجهیزات اتوماسیون مانند سیستم‌های خودکار برقی و هیدرولیکی نیز فعالیت می‌کند.

شرکت Stäubli به عنوان یکی از رهبران در صنعت رباتیک به شهرت و تجربه بیش از یک قرن خود افتخار می‌کند. هدف اصلی این شرکت، ارائه راهکارهای نوآورانه، دقیق و قابل اعتماد برای بهبود عملکرد و بهره‌وری در صنایع مختلف است.