به دلیل حرکت یکنواخت و دقت زیاد ربات های صنعتی ، جوشکاری با ربات با کیفیت عالی انجام می شود . جوشکاری با ربات یکی از مهمترین کاربردهای ربات های صنعتی می باشد .
اساس کار جوش آلتراسونیک ، تولید و تبدیل انرژی الکتریکی (فرکانسی بین ۱۵ کیلو هرتز تا ۴۰ کیلو هرتز) به انرژی مکانیکی می باشد. (با تحت فشار قرار دادن انرژی مکانیکی بدست آمده، حرارت تولید شده و عملیات جوش صورت می پذیرد) . در سیستم دستی عملیات جوش آلتراسونیک در دو مرحله و توسط 5 نفر انجام می شد که با جایگزین کردن ربات 4 نفر نیروی انسانی کاهش و کیفیت جوش افزایش پیدا کرد.
![سلول رباتیک جوش آلتراسونیک](https://sorinfarbod.ir/wp-content/uploads/2021/03/2-3-1024x626.jpg)
![جدول مشخصات فنی دستگاه](https://sorinfarbod.ir/wp-content/uploads/2021/03/1-1-600x369.jpg)
- حذف نیروی انسانی در نتیجه جلوگیری از مضرات گازهای ایجادشده توسط عمل جوشکاری برای انسان
- عمل جوشکاری با دقت و کیفیت و سرعت بیشتری نسبت به دست انسان انجام می شود .
- مقرون به صرفه بودن
- جوشکاری از لحاظ ظاهری به صورت یکنواخت و با عرض یکسان در طول مسیر انجام می شود.
- جوشکاری سطوح هلالی و دوایر به راحتی و با همان کیفیت سطوح خطی انجام می شود.