تغذیه ماشین با ربات

در این پروژه ، ربات عملیات قطعه گذاری به داخل فک دستگاه ماشین ترانسفر را بر عهده دارد . همانطور که در شکل زیر می بینید از یک میز دوبل برای برداشتن قطعات توسط ربات و دادن آن به دستگاه استفاده شده است . در این روش اپراتور فقط در زمان کوتاهی قطعات را روی میز به صورت منظم قرار می دهد ، بعد از آن ربات به صورت هوشمند قطعات را از روی میز برداشته و داخل دستگاه قرار می دهد .

در این پروژه از تغذیه ماشین با ربات، بجای میز دوبل از سیستم کانوایر استفاده شده که تشخیص موقعیت قطعه توسط بینایی ماشین انجام می گیرد . همانطور که در شکل زیر مشاهده می کنید مخزنی برای پر کردن قطعه وجود دارد این قطعات به صورت تکی بر روی کانوایر هدایت می شوند . سپس مختصات قطعه توسط ماشین بینایی شناسایی و به ربات ارسال می گردد ، ربات بر اساس مختصات دریافتی ، قطعه را از روی کانوایر برداشته و داخل فک دستگاه ماشین ترانسفر قرار می دهد .