ربات خط مونتاژ یک ماشین برنامه ریزی شده است که برای اتصال اجزای تشکیل دهنده یک محصول به یکدیگر استفاده می شود. در مقایسه با نیروی انسانی، رباتهای مونتاژ سریع تر هستند و از دقت مکانیکی بالاتری برخوردارند که ممکن است انسان قادر به دستیابی به آن نباشد. عوامل دیگری مانند توانایی آنها در حمل بارهایی با وزن بالاتر هنگام مونتاژ قطعات بزرگ نیز نقش ربات های مونتاژ را در تولید پررنگتر می کند.
این نمونه از ربات های صنعتی با توجه به توان و کاربردی که در صنایع دارند موجب کاهش هزینه در زمان، نیروی انسانی و سرمایه خواهند داشت.
یک ربات مونتاژ کننده از قطعات زیر تشکیل شده است:
• بازوی ربات خط مونتاژ – این یک بازوی رباتیک انعطاف پذ یر است که به عنوان جایگزینی برای بازوی انسان برای بلند کردن و قرار دادن قطعات در حال مونتاژ استفاده می شود. این نوع بازوهای ربات با قابلیت های متفاوتی طراحی شده اند تا برای مونتاژ محصوالت مختلف مناسب باشند.
• عملگر انتهایی: ابزاری است که به انتهای بازوی ربات مونتاژی چسبانده می شود تا بتواند قطعاتی را که قرار است مونتاژ شوند، انتخاب کند. آنها در طراحی بر اساس قطعه متفاوت هستند. به عنوان مثال میتوان به گیریپرها و وکیوم که برای جابجایی شیشه استفاده می شود، اشاره کرد.
• حسگرها – حسگرها به ربات های مونتاژ برای تشخیص پارامترهایی مانند میزان نیرویی که باید هنگام نصب یک قطعه اعمال کنند ، کمک میکنند یا نحوه قرارگیری آن را هدایت می کنند.
• سیستم های بینایی – سیستم های بینایی معمولاً در نزدیکی انتهای بازوی ربات مونتاژ نصب می شوند و موجب دقیقتر شدن عملیات می شوند زیرا بازوی ربات را قادر می سازد تا قطعه را ببیند و تشخیص دهد کجا آن را قرار دهد.
کاربرد ربات ها در مونتاژ
خطوط مونتاژ از یک صنعت به صنعت دیگر از نظر قطعات مونتاژ شده و سایر فرآیندها متفاوت است. در نتیجه، انواع مختلفی از ربات های مونتاژ به طور منحصر به فرد در هر نوع خط مونتاژ استفاده می شود. در زیر نمونه هایی از نحوه استفاده از ربات های مونتاژی آورده شده ا ست.
مونتاژ قطعات میکرو الکترونیکی
قسمت های داخلی دستگاه های الکترونیکی شامل یک سری قطعات ریز است که برای چشم انسان دشوار است که آنها را ردیابی کند. مونتاژ آنها به خصوص در آرایش های پیچیده مانند برد مدارها حتی سخت تر است. بنابراین استفاده از رباتهای مونتاژی مانند SCARA و ربات های دلتا که می توانند قطعات کوچک را با سهولت و دقت اداره کنند، موثرتر است.
مونتاژ خودرو
خودروها از صدها قطعه ساخته شده اند که اندازه آنها متفاوت است. بنابراین مونتاژ خودرو از طریق یک س ی ستم مونتاژ روباتی ک با نصب قطعات مختلف به صورت مرحله ای انجام می شود. با توجه به مقدار مانور مورد نیاز برای رسیدن به داخل پوسته خودرو برای نصب قطعات، بازوهای ربات مفصل ی بیشترین استفاده را برای این نوع مونتاژ دارند.
مونتاژ چسب
این نوعی از مونتاژ است که در آن قسمت هایی از یک محصول باید با استفاده از چسب با استحکام صنعتی به یکد یگر متصل شوند. استنشاق چنین بخارهایی برای کارکنان انسانی یا تماس پوست آنها با چنین چسب هایی می تواند خطرناک باشد. به همین دلیل، ربات های مونتاژی مانند SCARA میتوانند برای پخش چسب مورد استفاده قرار گیرند، در حالی که ربات دیگری که مجهز به گیریپر است می تواند قطعات به یکدیگر را متصل کند .
مجموعه اتاق تمیز
وسایل پزشکی مانند ابزار درمانی باید در محیط های استریل و با دقت بالا ساخته شوند. بازوهای رباتیک استریل شده برای این نوع تولید مناسب هستند. آنها برای حفظ شرایط استریل بسیار کارآمدتر هستند و بر خلاف انسان ها، آنها هر روز به وسایل بهداشتی نیاز ندارند
مزایای ربات های مونتاژ
√ سرعت بالا
هر چه مدت زمان بیشتری برای مونتاژ یک واحد محصول طول بکشد، هزینه های تولید بالاتر می رود. علاوه بر این، زمان تولید طولانی می تواند زنجیره تامین شما را به تاخیر بیندازد. رباتهای مونتاژی بسیار سریعتر از نیروی انسانی کار میکنند و خط تولید شما را در تمام طول ساعت فعال نگه میدارند.
√ دقت
قطعات نامناسب مونتاژ شده منجر به محصولی با کیفیت پایین می شود. به عنوان مثال، یک شیر آب که به طور نادرست در کنار هم قرار گرفته باشد، وقتی به دست مصرف کننده می رسد، نشت می کند. دقت مکانیکی ربات های مونتاژ چنین خطاهای تولیدی را از بین می برد.
√ ایمنی بهبود یافته
فرآیندهای مونتاژ می تواند از راه های بی شماری برای کارکنان خطرناک باشد. بلند کردن اجزای سنگین، استفاده از چسب ها، میخ زدن قطعات به هم و فرآیندهای مشابه می تواند در هر زمانی دچار مشکل شود. با واگذاری این وظایف به رباتهای مونتاژ، کارگران میتوانند مسئولیت‌های ایمن‌تر، سودمندتر و تخصصی تر را بر عهده بگیرند.
√ استاندارد سازی کیفیت
تکرارپذیری بالای رباتهای مونتاژ محصولات نهایی را به ما می‌دهد که از نظر طراحی و کیفیت یکسان هستند. این مهم است زیرا به محصولات شما سازگاری می بخشد.
√ کارآمدی هزینه
یک ربات مونتاژ کننده ، اجزای محصول را سریعتر و دقیق تر از چند کارگر انسانی کنار هم می گذارد. در حالی که هزینه اولیه یک ربات ممکن است بالا باشد، در دراز مدت، بسیار ارزان تر از یک صورتحساب دستمزد متورم و تکرارشونده است. همچنین خطاهای کمتر باعث کاهش هدر رفت می شود که به همان اندازه در هزینه تولید صرفه جویی می کند.
√ دقت
قطعات نامناسب مونتاژ شده منجر به محصولی با کیفیت پایین می شود. به عنوان مثال، یک شیر آب که به طور نادرست در کنار هم قرار گرفته باشد، وقتی به دست مصرف کننده می رسد، نشت می کند. دقت مکانیکی ربات های مونتاژ چنین خطاهای تولیدی را از بین می برد.
√ ایمنی بهبود یافته
فرآیندهای مونتاژ می تواند از راه های بی شماری برای کارکنان خطرناک باشد. بلند کردن اجزای سنگین، استفاده از چسب ها، میخ زدن قطعات به هم و فرآیندهای مشابه می تواند در هر زمانی دچار مشکل شود. با واگذاری این وظایف به رباتهای مونتاژ، کارگران میتوانند مسئولیت‌های ایمن‌تر، سودمندتر و تخصصی تر را بر عهده بگیرند.